De Miami a Key West de carro: roteiro pela Overseas Highway, paradas e onde dormir

Fazer o roteiro de Miami a Key West de carro vale muito a pena, mas não é uma viagem para encaixar com pressa entre dois compromissos. A Overseas Highway é uma das estradas mais bonitas dos Estados Unidos, cruzando ilhas, pontes e trechos de mar azul-turquesa até chegar à ilha mais famosa das Florida Keys. Neste guia atualizado: veja quanto tempo reservar, quais são as paradas que realmente compensam, como funcionam pedágios e estacionamento, onde dormir e quais passeios vale reservar antes.

Como é a viagem de Miami a Key West pela Overseas Highway

O caminho entre Miami e Key West tem cerca de 165 milhas, ou aproximadamente 266 quilômetros, e a rota principal é a US-1, conhecida nas Keys como Overseas Highway. A estrada começa a ficar especial depois de Florida City: dali em diante, você entra no arquipélago e segue por uma sequência de ilhas conectadas por pontes.

Sem paradas e com trânsito fluindo, conte com algo em torno de 3h30 a 4 horas. Na vida real, eu reservaria pelo menos 5 horas para chegar com calma, porque há trechos de pista simples, limites de velocidade baixos, pontes, trânsito de fim de semana e aquela vontade inevitável de parar para fotografar. Se a ideia for aproveitar praias, almoçar bem e fazer paradas, transforme o deslocamento em um dia inteiro.

Saindo de Miami Beach ou de regiões mais ao norte, some o tempo para cruzar a cidade. Para quem chega pelo aeroporto de Miami, vale sair cedo, idealmente antes das 8h, especialmente às sextas-feiras, feriados e na alta temporada.

Melhores paradas no roteiro de Miami a Key West de carro

Não tente parar em todas as ilhas. O melhor roteiro é escolher duas ou três experiências que conversem com o seu estilo de viagem e deixar espaço para curtir o visual sem transformar o dia em uma gincana.

Key Largo é a primeira grande parada e funciona bem para quem quer entrar no clima das Keys logo cedo. É onde fica o John Pennekamp Coral Reef State Park, famoso pelos passeios de barco com fundo de vidro, snorkel e mergulho nos recifes. O parque abre diariamente das 8h até o pôr do sol, mas pode atingir a lotação de estacionamento em fins de semana e feriados. Se for seu foco, vá direto para lá pela manhã.

Islamorada é uma boa escolha para almoço, marinas e restaurantes à beira d’água. A região tem aquela cara clássica de ilha tropical, com barcos, palmeiras e pôr do sol bonito. É uma parada prática para quem quer comer sem entrar no corre-corre de Key West.

Marathon divide muito bem a viagem. A cidade fica mais ou menos no meio do caminho e é uma ótima alternativa para dormir uma noite, especialmente se você quiser chegar a Key West descansado no dia seguinte. Também é uma base interessante para quem busca atividades no mar, como snorkel, pesca e passeios de barco.

Bahia Honda State Park, em Big Pine Key, é a parada que eu não deixaria de fora em uma primeira viagem. O parque tem praias de areia clara, água transparente e a vista marcante da antiga ponte ferroviária. Chegue cedo: o parque pode fechar temporariamente quando alcança a capacidade máxima, algo comum em dias disputados. A entrada custa US$ 8 por veículo com duas a oito pessoas, com cobrança adicional por visitante.

Na parte final do trajeto, a travessia pela região da Seven Mile Bridge é o grande momento cênico da estrada. Não espere uma parada longa na ponte principal: aprecie o visual dirigindo com segurança e faça fotos nos pontos permitidos ao redor. É o tipo de trecho que faz o roteiro de Miami a Key West de carro ser tão especial.

Pedágios, aluguel de carro e cuidados na estrada

A boa notícia é que a US-1/Overseas Highway entre Florida City e Key West não tem pedágio. O ponto de atenção são os caminhos dentro de Miami: Google Maps e Waze podem sugerir expressways pedagiadas para encurtar o caminho até a saída da cidade.

Se estiver com carro alugado, confira antes de sair como a locadora cobra o uso de pedágios. Muitas empresas registram a placa e repassam os valores depois, às vezes com tarifa administrativa diária. Se você pretende rodar bastante pela Flórida, vale entender as regras do carro e dos pedágios já na retirada. As dicas do nosso guia de aluguel de carro na Flórida, pedágios e seguros também ajudam bastante nessa etapa.

Abasteça antes de entrar nas Keys ou aproveite postos em Key Largo, Islamorada e Marathon. Há postos ao longo da rota, mas os preços costumam aumentar conforme você se aproxima de Key West. Leve água, protetor solar, carregador veicular e não conte com ultrapassagens rápidas: boa parte do percurso exige paciência.

Vale fazer bate-volta ou é melhor dormir em Key West?

É possível fazer bate-volta de Miami a Key West? Sim. Mas eu só recomendaria se você tiver dois motoristas, sair muito cedo e aceitar que será um dia cansativo, com mais de sete horas de direção no total. Você ainda corre o risco de chegar justamente quando o sol está baixando, sem tempo para conhecer Duval Street, Mallory Square, o porto ou a atmosfera gostosa de Old Town.

Para uma primeira vez, dormir ao menos uma noite em Key West é a melhor decisão. Assim, você faz a Overseas Highway sem pressa, aproveita o pôr do sol, janta com calma e conhece a cidade a pé no dia seguinte. Duas noites são ideais se quiser encaixar um passeio de barco, praia e um roteiro mais tranquilo.

Quer economizar sem abrir mão da estrada? Durma em Marathon ou em outra ilha intermediária na ida, chegue a Key West no dia seguinte e fique uma ou duas noites na cidade. Essa divisão deixa a viagem mais leve e costuma ampliar as opções de hospedagem. Já quem prefere praticidade total pode dormir em Miami na véspera, sair cedo e seguir direto para Key West.

Estacionamento em Key West e passeios para reservar antes

Em Key West, hotel com vaga de estacionamento é um diferencial enorme. Old Town é compacto e gostoso de explorar caminhando, mas estacionar nas ruas pode ser trabalhoso, caro e sujeito a regras específicas por zona. Se o seu hotel cobrar estacionamento, compare com o valor das garagens públicas antes de decidir.

Uma opção central é a Old Town Parking Garage, na Grinnell Street: ela funciona 24 horas, tem cobrança de US$ 6 por hora e diária de US$ 48, mais impostos. Para quem vai deixar o carro parado e passar o dia a pé, pode ser mais simples do que rodar procurando vaga. Também existe estacionamento pago em praias e áreas turísticas; em Smathers Beach, por exemplo, a tarifa é de US$ 5 por hora nos horários de cobrança.

Para aproveitar Key West sem sustos, eu reservaria com antecedência os passeios que dependem de barco e têm lugares limitados. O principal é Dry Tortugas National Park, onde fica o histórico Fort Jefferson: o ferry sai diariamente de Key West, leva cerca de duas horas por trecho e as reservas são fortemente recomendadas. É um passeio de dia inteiro, então não o programe para a data de chegada pela estrada.

Também vale reservar antes um passeio de snorkel, vela ao pôr do sol ou catamarã, principalmente entre novembro e abril, em feriados americanos e no período de spring break. Deixe para decidir na hora apenas caminhadas por Duval Street, Key West Historic Seaport, Mallory Square e as praias urbanas.

• Saia cedo de Miami: além de escapar melhor do trânsito, você chega às praias e parques antes da lotação.
• Use Marathon como plano B de hospedagem: é uma divisão inteligente para não dirigir demais em um único dia.
• Não confie apenas no tempo do aplicativo: ele não inclui pausas, trânsito sazonal, obras nem a dificuldade de estacionar.
• Reserve Bahia Honda para a manhã: a capacidade de visitantes é limitada e a sombra na praia é escassa.
• Deixe o carro parado em Key West: depois de estacionar, faça Old Town a pé, de bicicleta ou usando transporte local.
• Reserve Dry Tortugas antes de fechar o roteiro: o passeio ocupa o dia inteiro e pode esgotar com bastante antecedência.

Perguntas frequentes

Quantos dias são ideais para ir de Miami a Key West de carro?
O ideal é reservar de duas a três noites para incluir a estrada, paradas nas Florida Keys e tempo de verdade em Key West. Com apenas uma noite, priorize Bahia Honda e Old Town.

Tem pedágio entre Miami e Key West?
A Overseas Highway, trecho da US-1 que atravessa as Florida Keys, não tem pedágio. Porém, algumas rotas para sair de Miami podem incluir vias pedagiadas, dependendo do ponto de partida e do caminho escolhido.

Onde é melhor dormir: Marathon ou Key West?
Marathon costuma ser estratégica para quebrar a estrada e ampliar as opções de hospedagem. Key West é melhor para quem quer curtir restaurantes, bares, pôr do sol e passeios sem precisar dirigir à noite.

É preciso reservar passeios em Key West?
Sim, principalmente Dry Tortugas, snorkel, mergulho e passeios de barco ao pôr do sol. Na alta temporada, deixe essas reservas resolvidas antes de viajar.

Informações e preços conferidos em outubro de 2026. Para combinar esta viagem com outros destinos do estado, veja nosso roteiro de 10 dias pela Flórida com Orlando, Miami e Key West e as dicas sobre o que vale a pena comprar em Orlando em 2026.

Imagem de capa: United States Department of Transportation via Wikimedia Commons (Public domain).